1. ہدف تلاش کریں: اسٹیکر اور دوبارہ دعوی کرنے والا سب سے پہلے سینسرز یا کیمروں جیسے آلات کے ذریعے ٹارگٹ آبجیکٹ کی پوزیشن کی معلومات حاصل کرتا ہے۔ یہ معلومات ریئل ٹائم سینسنگ کے ذریعے پہلے سے سیٹ یا حاصل کی جا سکتی ہیں۔
2. موشن کنٹرول: ایک بار جب ٹارگٹ آبجیکٹ کی پوزیشن کا تعین ہو جاتا ہے، اسٹیکر اور ری کلیمر موشن کنٹرول سسٹم کو شروع کرتے ہیں اور روبوٹک بازو یا دوسرے آلے کی حرکت کو پہلے سے طے شدہ پاتھ پلاننگ اور موشن الگورتھم کے مطابق کنٹرول کرتے ہیں تاکہ اسے درست طریقے سے منتقل کیا جا سکے۔ ہدف کی پوزیشن.
3. پکڑنا یا اسٹیک کرنا: ایک بار جب اسٹیکر-ریکلیمر ہدف کے مقام پر پہنچ جاتا ہے، تو یہ پکڑنے یا اسٹیکنگ کی کارروائیوں کو انجام دینے کے لیے روبوٹک ہتھیاروں، گریپرز یا دیگر آلات کا استعمال کرے گا۔ ان ٹولز میں اکثر خودکار کنٹرول ہوتے ہیں جنہیں ضرورت کے مطابق ایڈجسٹ اور چلایا جا سکتا ہے۔
4. کام مکمل کریں: ایک بار گرابنگ یا اسٹیکنگ آپریشن مکمل ہوجانے کے بعد، اسٹیکر اور دوبارہ دعوی کرنے والا ہدف آبجیکٹ کو مقررہ جگہ پر رکھ دے گا۔ یہ مقام نقل و حمل کے آلات پر یا بازیافت کے علاقے میں ایک اور اسٹیکنگ پوزیشن ہو سکتا ہے۔
5. سائیکل کی تکرار: اسٹیکنگ اور دوبارہ دعوی کرنے والے کام کو مکمل کرنے کے لیے پہلے سے سیٹ ورک فلو اور ٹاسک کی ضروریات کے مطابق اسٹیکر اور ری کلیمر اوپر والے مراحل سے گزریں گے۔
https://www.isunbirdforeign.com/
